托盘库

应用范围：

1、自动托盘仓，主要作用：储存托盘、输出托盘及空托盘报警；

2、自动升降装置，主要作用：自动上下输送托盘；

3、托盘输送机，主要作用：将托盘输送至移载输送机；

4、移载输送机，主要作用：接托盘并放置在码垛位重载输送机；

5、码垛位重载输送机，主要作用：码垛及输出物料输送机；

6、重载输送机，主要作用：储垛及输出物料输送机；

7、机器人部分，主要作用：将抓取位物料放在码垛位码垛；

8、抓取位输送机，主要作用：输送物料，感应物料后输出信号通知机器人码垛；

9、电控柜，主要作用：编辑程序。

产品亮点：

1、将托盘放置托盘仓（最大容量10件），当托盘输送机上空托盘时，输出信号，托盘仓配合自动升降装置将底部托盘放置托盘输送机上，托盘输送机将托盘输送至托盘输送机光电感应区；

2、当光电感应码垛位重载输送机无托盘时，移载输送机和托盘输送机启动将托盘输送至码垛位重载输送机，码垛区光电感应到托盘后，输出待码垛信号；

3、当抓取位输送机上的光电感应到物料时，输出物料到位信号，机器人启动码垛，码垛满垛后，码垛位重载输送机和重载输送机启动输出满垛物料，此时托盘输送机上空托盘，如此按1重复循环、码垛。

主要技术参数：

1、满垛重量：≤0.6吨（8-10层），码垛高度不超过1.6米（木托盘）；

2、抓取方式：吸盘；

3、物料:纸箱, ≤5Kg/箱；

4、速度：1000箱/小时；

5、电源V：380V/50~60Hz；

6、总功率KW：15kW；

7、气压：0.6-0.7Mpa；

8、占地面积20平方米，高2.6米（机器人臂展满足高度3.5米）